Library · Public domain

The Mathematical Principlesof Natural Philosophy

Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Cover illustration of the book

Choose your version

The same text, told at every level, in every language and look shown here. Pick, then listen or download.

Listen and watch

The same player the product gives for your own book: the voice, the drawings as they are drawn, the text.

The book that founded physics. Its opening chapter defines mass, momentum and force, and asks what it means to move at all: absolute and relative time, space and motion, with the spinning bucket and the two globes on a cord.

This is a sample: 1 of 5 chapters.

From the lectures

Сиденье автомобиля с телефоном и сумкой: пока машина тормозит, кривая акселерометра подскакивает, а сумка съезжает вперёд, хотя её никто не толкает.
Сколько материи, сколько движения

Сумка едет дальше

Положите телефон плашмя на пассажирское сиденье автомобиля и откройте любое бесплатное приложение с датчиками, показывающее акселерометр. Пока машина ровно катится по прямой дороге, показание вдоль направления движения остаётся близким к нулю.

Человек на весах в ванной, которые толкают вверх так же сильно, как тяжесть тянет вниз; ниже F равно m a и W равно m g, и тяга на всё тело как сумма тяг на его части.
Три способа измерить одну тягу

Вес — это масса на g

Третий — движущая величина: мера, пропорциональная движению, импульсу, который тяга производит за данное время. Это то, что Ньютон называет весом тела, всем его стремлением к центру, и оно всегда измеряется равной и противоположной силой, как раз достаточной, чтобы тело не падало.

Неподвижная сетка истинного пространства, по которой Земля несёт ящик с воздухом; ниже куб и плоский брусок равной величины, заполняющие равные места.
Истинное время, истинное пространство и матрос

Истинное пространство и места

Затем пространство. Абсолютное пространство по своей природе всегда остаётся одинаковым и никогда не движется. Относительное пространство — его подвижная мера, устанавливаемая чувствами по его положению среди тел, как пространство под землёй, воздух или небо, отмеряемые от Земли.

Ряд полос — длины естественных суток, слегка отличающиеся друг от друга, — на фоне пунктирной линии ровных суток истинного времени, с поправками и с маятниковыми часами и спутниками Юпитера как проверками.
Истинное время, истинное пространство и матрос

Естественные сутки неравны

Вернёмся ко времени, где на практике границу проводит астрономия. Абсолютное время отделяется от относительного уравнением, или поправкой, обыденного времени.

Два ряда по два ящика, A и B: толчок только по B меняет их относительное движение, хотя A не тронут; одинаковый толчок по обоим сохраняет их взаимное положение, хотя оба истинно движутся.
Почему истинное движение не прочесть по соседям

Толкните другое тело

Затем идут причины. Истинное движение от относительного отличает сила, приложенная к телу. Истинное движение никогда не возникает и не меняется иначе как силой, приложенной к самому телу.

Два столбца: слева сами величины (время, пространство, место, движение), справа их видимые меры (часы, комната, положение, изменение относительно тел), со стрелкой от каждой меры к тому, что она измеряет.
Ведро, два шара и цель книги

Величины и их меры

Из всего этого Ньютон извлекает урок о словах. Относительные величины — не те величины, имена которых они носят, а их видимые меры, точные или нет, которыми люди обычно пользуются вместо них.

How it was made

Examples for: a curious adult with school physics who uses a smartphone every day; add one modern instance per idea, such as GPS satellites, a phone's accelerometer or a car braking

The source

The lectures retell the English text of Project Gutenberg #76404, Andrew Motte's translation (first American edition, 1846). The author died in 1727; the work is in the public domain. The retelling, the drawings and the voice are made by AI and checked against the book by a second model; nothing was edited by hand. How AI is used.

The lectures are free to read, share and quote with a link to this page.

Your own hard book, the same way

Upload a textbook or any difficult book. The first five minutes are free.

Upload a book