Library · Public domain

The Mathematical Principlesof Natural Philosophy

Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Cover illustration of the book

Choose your version

The same text, told at every level, in every language and look shown here. Pick, then listen or download.

Listen and watch

The same player the product gives for your own book: the voice, the drawings as they are drawn, the text.

The book that founded physics. Its opening chapter defines mass, momentum and force, and asks what it means to move at all: absolute and relative time, space and motion, with the spinning bucket and the two globes on a cord.

This is a sample: 1 of 5 chapters.

From the lectures

Рука в центре вращает камень на шнуре по окружности; шнур тянет камень к руке, а когда его отпускают, камень улетает по прямой, касательной к окружности.
Определения

Камень в праще

Камень, вращаемый в праще, стремится удалиться от вращающей его руки и этим стремлением натягивает пращу тем сильнее, чем быстрее он вращается, а как только его отпускают, он улетает.

Две линии времени: одна с идеально ровными делениями, подписанная «абсолютное», другая с неровными, подписанная «обыденное»; ниже неподвижная сетка, по которой движущаяся Земля несёт ящик с воздухом.
Определения VII и VIII и поучение о времени, пространстве, месте и движении

Истинные и обыденные время и пространство

Поучение. До сих пор я давал определения тех слов, которые менее известны, и объяснял, в каком смысле прошу понимать их в дальнейшем изложении. Времени, пространства, места и движения я не определяю как всем хорошо известных.

Три стрелки складывают движение матроса: Земля движется на восток на 10 010 частей, корабль плывёт на запад на 10 частей, матрос идёт на восток на 1 часть; сумма — 10 001 на восток в абсолютном пространстве и 9 на запад относительно Земли.
Определения VII и VIII и поучение о времени, пространстве, месте и движении

Истинное движение матроса

В-четвёртых: абсолютное движение есть перемещение тела из одного абсолютного места в другое, а относительное — из одного относительного места в другое.

Скорлупу с ядром внутри несут вправо; ядро, покоящееся внутри скорлупы, движется вместе с ней.
Истинные и относительные время, место и движение; вращающийся сосуд

Движется скорлупа — движется и ядро

Свойство движения состоит в том, что части, сохраняющие данное положение относительно своих целых, участвуют в движениях этих целых. Ибо все части вращающихся тел стремятся удалиться от оси движения, а напор тел, движущихся вперёд, складывается из совместного напора всех частей.

Ведро на закрученной верёвке в трёх стадиях: вращается с плоской водой, вращающаяся вода поднимается по стенкам в лунку, лунка показывает истинное вращение воды.
Истинные и относительные время, место и движение; вращающийся сосуд

Вращающееся ведро

Действия, которыми абсолютное движение отличается от относительного, суть силы удаления от оси кругового движения. Ибо при круговом движении, чисто относительном, таких сил нет; при истинном же и абсолютном круговом движении они больше или меньше, смотря по величине движения.

Те же два шара на верёвке, вокруг них кольцо неподвижных звёзд: вращение, видимое на фоне звёзд, может принадлежать любым из них, но натяжение верёвки говорит, что вращаются шары.
Меры и величины; два шара

Шары среди звёзд

Если же в этом пространстве поместить какие-нибудь отдалённые тела, всегда сохраняющие данное положение друг относительно друга, как неподвижные звёзды в наших областях, то по относительному перемещению шаров среди этих тел мы, правда, не могли бы определить, принадлежит ли движение шарам или телам.

How it was made

Examples for: a curious adult with school physics who uses a smartphone every day; add one modern instance per idea, such as GPS satellites, a phone's accelerometer or a car braking

The source

The lectures retell the English text of Project Gutenberg #76404, Andrew Motte's translation (first American edition, 1846). The author died in 1727; the work is in the public domain. The retelling, the drawings and the voice are made by AI and checked against the book by a second model; nothing was edited by hand. How AI is used.

The lectures are free to read, share and quote with a link to this page.

Your own hard book, the same way

Upload a textbook or any difficult book. The first five minutes are free.

Upload a book