Library · Public domain

The Mathematical Principlesof Natural Philosophy

Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Cover illustration of the book

Choose your version

The same text, told at every level, in every language and look shown here. Pick, then listen or download.

Listen and watch

The same player the product gives for your own book: the voice, the drawings as they are drawn, the text.

The book that founded physics. Its opening chapter defines mass, momentum and force, and asks what it means to move at all: absolute and relative time, space and motion, with the spinning bucket and the two globes on a cord.

This is a sample: 1 of 5 chapters.

From the lectures

Сиденье автомобиля с телефоном и сумкой; кривая акселерометра ровная, пока машина едет, и подскакивает при торможении, а сумка съезжает вперёд, хотя её ничто не толкает.
Вещество, движение и тяга к центру

Сумка едет дальше

Положите телефон плашмя на пассажирское сиденье автомобиля и откройте любое бесплатное приложение с датчиками, показывающее акселерометр. На прямой дороге при ровной скорости показание почти не меняется.

Три столбца: сила принадлежит центру, разгон — месту, вес — телу; ниже телефон под книгой показывает то же g.
Вес, время и где вещи на самом деле

Три места для тяги

Ньютон даёт каждой мере своё место. Вес принадлежит телу как сумма тяг на все его маленькие части. Разгон принадлежит месту — как способность, распространённая от центра до каждой точки вокруг.

Корабль в море с матросом; длинная стрелка на восток — Земля, короткая на запад — корабль, совсем короткая на восток — матрос, а в сумме — длинная стрелка на восток, истинное движение.
Вес, время и где вещи на самом деле

Корабль и матрос

Движение делится так же. Истинное движение — это переход тела из одного истинного места в другое; относительное движение — его переход из одного места в другое среди окружающих вещей.

Вокзал, принятый за неподвижный, с измеренными расстояниями до двух тел; за ними бледная неподвижная сетка истинных мест, которых не видно; над вокзалом вопросительный знак.
Вращающееся ведро и неравные сутки

Места, отмеряемые от тела

Пространство подобно времени: его части вечно сохраняют свой порядок, и сдвинуть часть пространства с её места значило бы сдвинуть её с самой себя. Эти неподвижные части и есть истинные места, а уход из них — единственное истинное движение.

Две стадии ведра рядом: в начале большое относительное движение и плоская поверхность без стремления; позже — нет относительного движения и глубокая лунка с наибольшим стремлением.
Вращающееся ведро и неравные сутки

Стремление следует за истинным вращением

А действие, которое выдаёт истинное движение, — это стремление наружу при вращении. Чисто относительное кружение не производит стремления наружу; истинное вращение производит, и тем больше, чем быстрее вращение. Вот тут и появляется ведро.

Два шара на верёвке: стрелки наружу и надпись «натяжение» на верёвке, равные толчки по задним граням и кольцо неподвижных звёзд вокруг.
Как найти истинное движение

Натяжение, толчки и звёзды

Верёвку между двумя шарами туго натягивает их стремление наружу, так что её натяжение говорит, как быстро они вращаются. Толкните оба шара разом с одинаковых сторон: если верёвка натянется сильнее, толчок их ускорил, и это выдаёт, в какую сторону они вращаются.

How it was made

Examples for: a curious adult with school physics who uses a smartphone every day; add one modern instance per idea, such as GPS satellites, a phone's accelerometer or a car braking

The source

The lectures retell the English text of Project Gutenberg #76404, Andrew Motte's translation (first American edition, 1846). The author died in 1727; the work is in the public domain. The retelling, the drawings and the voice are made by AI and checked against the book by a second model; nothing was edited by hand. How AI is used.

The lectures are free to read, share and quote with a link to this page.

Your own hard book, the same way

Upload a textbook or any difficult book. The first five minutes are free.

Upload a book