Library · Public domain

The Mathematical Principlesof Natural Philosophy

Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Cover illustration of the book

Choose your version

The same text, told at every level, in every language and look shown here. Pick, then listen or download.

Listen and watch

The same player the product gives for your own book: the voice, the drawings as they are drawn, the text.

The book that founded physics. Its opening chapter defines mass, momentum and force, and asks what it means to move at all: absolute and relative time, space and motion, with the spinning bucket and the two globes on a cord.

This is a sample: 1 of 5 chapters.

From the lectures

Сиденье автомобиля с телефоном и сумкой; кривая акселерометра ровная, пока машина едет, и подскакивает при торможении, а сумка съезжает вперёд, хотя её ничто не толкает.
Материя, движение и тяга к центру

Сумка едет дальше

Положите телефон плашмя на пассажирское сиденье автомобиля и откройте любое бесплатное приложение с датчиками, показывающее акселерометр. Пока машина ровно катится по прямой дороге, показание вдоль направления движения остаётся около нуля.

Веса сравниваются полосами: целое тело здесь, тело половинной величины там, где тяжесть вдвое меньше, весит четверть, тело в треть величины — шестую часть.
Одна тяга, три меры и само время

Половина тяги, меньшие тела

Ньютон даёт каждой мере своё место.

Две линии времени: одна с идеально ровными делениями, подписанная «истинное время», другая с неровными, подписанная «часы»; ниже неподвижная сетка, по которой движущаяся Земля несёт ящик с воздухом.
Одна тяга, три меры и само время

Истинные и обыденные время и пространство

Сначала время. Истинное, абсолютное время течёт равномерно само по себе, безотносительно к чему-либо внешнему, и другое его имя — длительность. Относительное, обыденное время — это любая видимая мера этой длительности, сделанная каким-то движением, точная или нет, — как час, день, месяц или год.

Дом, считаемый неподвижным, с измеренными расстояниями до двух тел; за ними бледная неподвижная сетка истинных мест, которых не видно; над домом вопросительный знак.
Места, матрос и почему покой нельзя увидеть

Места, отмеряемые от тела

Но части пространства мы не видим и не можем различить, поэтому вместо них пользуемся видимыми мерами. Мы выбираем какое-нибудь тело, которое считаем неподвижным, определяем каждое место по расстоянию и направлению от этого тела и судим о каждом движении по этим местам.

Два ряда по два ящика, A и B: толчок только по B меняет их относительное движение, хотя A не тронут; одинаковый толчок по обоим сохраняет их взаимное положение, хотя оба истинно движутся.
Ядро, скорлупа и вращающееся ведро

Толкните другое тело

Дальше — причины. Истинное движение никогда не возникает и не меняется иначе как силой, приложенной к самому телу. Относительное движение может измениться вовсе без силы на тело: толкните вместо него вещи, с которыми его сравнивают, — и соотношение изменится.

Два столбца: слева сами величины (время, пространство, место, движение), справа их видимые меры (часы, комната, положение, изменение относительно тел), со стрелкой от каждой меры к тому, что она измеряет.
Два шара в пустом небе

Величины и их меры

Сначала замечание о словах. Относительные величины — наши часы, наши измеренные места, наши скорости относительно земли — не те истинные величины, в честь которых названы, а видимые меры, которыми мы обычно пользуемся вместо них, точные или нет.

How it was made

Examples for: a curious adult with school physics who uses a smartphone every day; add one modern instance per idea, such as GPS satellites, a phone's accelerometer or a car braking

The source

The lectures retell the English text of Project Gutenberg #76404, Andrew Motte's translation (first American edition, 1846). The author died in 1727; the work is in the public domain. The retelling, the drawings and the voice are made by AI and checked against the book by a second model; nothing was edited by hand. How AI is used.

The lectures are free to read, share and quote with a link to this page.

Your own hard book, the same way

Upload a textbook or any difficult book. The first five minutes are free.

Upload a book