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The Mathematical Principlesof Natural Philosophy

Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

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The book that founded physics. Its opening chapter defines mass, momentum and force, and asks what it means to move at all: absolute and relative time, space and motion, with the spinning bucket and the two globes on a cord.

This is a sample: 1 of 5 chapters.

From the lectures

Un asiento de coche con un teléfono y una bolsa: mientras el coche frena, la traza del acelerómetro del teléfono salta y la bolsa se desliza hacia delante aunque nada la empuja.
Cuánta materia, cuánto movimiento

La bolsa sigue adelante

Ponga su teléfono plano en el asiento del copiloto de un coche y abra cualquier aplicación gratuita de sensores que muestre el acelerómetro. Mientras el coche avanza a velocidad constante por una carretera recta, la lectura en la dirección de la marcha se mantiene cerca de cero.

Una persona sobre una báscula de baño que empuja hacia arriba tanto como la gravedad tira hacia abajo; debajo, F igual a m a y W igual a m g, y el tirón sobre un cuerpo entero como la suma de los tirones sobre sus partes.
Tres maneras de medir un mismo tirón

El peso es masa por g

La tercera es la cantidad motriz: una medida proporcional al movimiento, el momento lineal, que el tirón produce en un tiempo dado.

Una cuadrícula fija del espacio verdadero con una caja de aire sobre la Tierra llevada a través de ella; debajo, un cubo y un bloque plano del mismo volumen que llenan lugares iguales.
Tiempo verdadero, espacio verdadero y el marinero

Espacio verdadero y lugares

Luego el espacio. El espacio absoluto, por su propia naturaleza, sigue siempre igual y nunca se mueve. El espacio relativo es una medida móvil de él, fijada por los sentidos a través de su posición entre los cuerpos, como el espacio bajo tierra, el aire o el cielo, medidos desde la Tierra.

Una fila de barras con la duración de los días naturales, ligeramente distintas entre sí, frente a una línea discontinua para el día uniforme del tiempo verdadero, con correcciones y un reloj de péndulo y las lunas de Júpiter como comprobaciones.
Tiempo verdadero, espacio verdadero y el marinero

Los días naturales son desiguales

Volvamos al tiempo, donde la astronomía traza la línea en la práctica. El tiempo absoluto se separa del relativo mediante la ecuación, o corrección, del tiempo común.

Dos filas de dos cajas, A y B: empujar solo B cambia su movimiento relativo aunque A no se toca; empujar las dos por igual mantiene su posición relativa aunque las dos se mueven de verdad.
Por qué el movimiento verdadero no se lee en los vecinos

Empujar el otro cuerpo

Luego vienen las causas. Lo que separa el movimiento verdadero del relativo es la fuerza impresa sobre un cuerpo. El movimiento verdadero nunca se crea ni se cambia sino por una fuerza aplicada sobre el propio cuerpo.

Dos columnas: las cantidades mismas (tiempo, espacio, lugar, movimiento) a la izquierda y sus medidas visibles (reloj, habitación, posición, cambio respecto a los cuerpos) a la derecha, con una flecha de cada medida a lo que mide.
El cubo, los dos globos y el propósito del libro

Cantidades y sus medidas

De todo esto Newton saca una lección sobre las palabras. Las cantidades relativas no son las cantidades cuyos nombres llevan, sino sus medidas visibles, exactas o no, que la gente usa comúnmente en su lugar.

How it was made

Examples for: a curious adult with school physics who uses a smartphone every day; add one modern instance per idea, such as GPS satellites, a phone's accelerometer or a car braking

The source

The lectures retell the English text of Project Gutenberg #76404, Andrew Motte's translation (first American edition, 1846). The author died in 1727; the work is in the public domain. The retelling, the drawings and the voice are made by AI and checked against the book by a second model; nothing was edited by hand. How AI is used.

The lectures are free to read, share and quote with a link to this page.

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